Wieża Młyna Kieratowego w Braniewie to imponująca gotycka baszta z przełomu XIV i XV wieku, będąca jednym z najlepiej zachowanych średniowiecznych zabytków miasta.
Zbudowana na przełomie XIV i XV wieku, Wieża Młyna Kieratowego (niem. Rossmühlenturm) stanowiła kluczowy element południowej linii obronnej Braniewa. Pełniła funkcję działobitni, osłaniając miasto od strony południowej. Od niej rozpoczynał się podwójny mur obronny: wewnętrzny, istniejący od początku XIV wieku, oraz zewnętrzny, ukończony w 1434 roku. Po zewnętrznej stronie baszty i muru znajdowała się fosa, wykorzystująca zakole rzeki Pasłęki.
Nazwa wieży pochodzi od młyna kieratowego, który pierwotnie znajdował się w jej wnętrzu. Młyn ten, napędzany siłą zwierząt, stanowił zabezpieczenie na czas oblężenia, gdy dostęp do młynów wodnych poza miastem był niemożliwy.
